羅克韋爾實驗室
伟德betvlctor网页版電子信息學院羅克韋爾實驗室建于2016年，面積約60平方米。本實驗室由實驗室硬件系統和軟件系統組成，擁有工控機、PLC設備10多台套。本實驗室可為自動化、電氣和測控等專業本科生開展實驗實習，另外還可進行自動化人才和工程師認證與培訓。它為電子信息學院開展本科創新創業提供了重要的實驗、實訓基地，為教師科研提供充分的研究平台，為企業技術人員培訓提供良好的服務和支持。
船舶綜合電力系統電站實驗室
船舶綜合電站是船舶中重要的輔助動力裝置，其提供給全船及輔助機械所需要的電力。其不僅是船舶電力系統的重要組成部分，還是連續供給全船電能的重要設備。一般來說，船舶綜合電站是由原動機、發電機、附屬設備及配電闆所組成。
本實驗室所應用的船舶綜合電站采用交流和直流兩種環形網絡供電，并采取區域配電方式以保證供電的可靠性和靈活性。船舶綜合電站具有精确嚴密的監控系統。基于系統化、模塊化和智能化思想，可以将監控系統分為三個層次：底層，中間層和決策層。實驗室主要承擔電氣工程及其自動化專業、自動化專業相關課程的實踐教學。目前，實驗室設備具有MAN L32/40型船舶電站綜合控制系統實驗系統一套、數據采集及控制所用的西門子PLC（S7-300），實驗室設備功能完善，性能優良，目前在國内同類型系統中處于領先水平。實驗室可以完成船舶電站同步發電機組并車及調整操作、船舶電站系統應急系統及故障檢測排除等實驗，其實驗内容涵蓋了船舶電氣相關學科的各個重點實踐環節，可以進行船舶電氣相關的科研測試及其仿真。
船舶綜合控制與保障實驗室
船舶綜合控制與保障實驗室屬于學科實驗室，面積約100平方米，主要面向控制科學與工程學科的碩士研究生和專業教師，用于開展相關領域的科學研究。該實驗室有船舶運動控制和綜合保障等自制設備，運動控制主要包括船舶航向、航迹及自主航行控制；綜合保障主要包括船舶裝備故障診斷及預測，狀态評估等。培養學生對船舶綜合控制與保障領域的相關研究興趣，并提供相應的實驗平台，增強學生的實踐能力。
江蘇省船舶與海工裝備自動化實驗室簡介
本實驗室是圍繞船舶與海工裝備自動化構建的教學、科研與科技開發三位一體的綜合型實驗室，面積222.4平方米。實驗室主要包括“船舶綜合操控系統”、“動力定位模拟器”、“吊艙式電力推進半實物仿真系統”、“可調槳電力推進半實物仿真系統”、“工業信号模拟系統”等研究平台，共有儀器設備39台。2014年獲批江蘇省工程實驗室。
1、儀器設備介紹：
（1）船舶綜合操控系統該實驗裝置是一個操控、監控和管理一體化平台，實現對實驗室其他子系統的統一操控、監控和管理。其控制部分由10台工控機及顯示器、一台服務器、S7-300型号西門子PLC和低壓電器構成。
（2）吊艙式電力推進半實物仿真系統該實驗裝置整合了按實船真實系統進行比例縮放的推進電機、螺旋槳負載仿真系統、吊艙回轉子硬件設備和在Matlab平台上運行的船槳模型。
（3）可調槳電力推進半實物仿真系統 該實驗裝置主要由可調螺距螺旋槳（簡稱可調槳，又稱調距槳）、S7-300型号PLC、電機和角度傳感器組成。
（4）工業信号模拟系統該實驗裝置包括普通信号燈（紅，綠，黃）、LED燈、撥碼開關、船用電流表和電壓表，由S7-200型号西門子PLC進行控制，實現工業環境和船舶環境下模拟數據的采集、設置和集中顯示。
（5）動力定位系統模拟器該實驗裝置可以計算出船舶克服風、浪、流等環境幹擾和外界幹擾到達或恢複到目标位置所需要的推力和推力矩的大小，使船舶無須借助錨泊系統，僅在推進器的作用下保持在目标位置或軌迹上。
2、開設課程及實驗
實驗室可為“檢測技術與系統設計”、“計算機測控系統”、“計算機集散控制技術”、“控制網絡與現場總線”、“ 電力推進系統”等課程開設設計性、研究性和綜合性實驗，還可為相關課程的課程設計、本科生畢業設計、本科生創新計劃項目、大學生學科競賽等課題研究提供平台。
江蘇省船舶與海洋工程電氣自動化工程技術實驗室簡介
江蘇省船舶與海洋工程電氣自動化工程技術實驗室依托我校“船舶與海洋”特色和我院“電氣工程及其自動化”方向而設置，面積82平方米，面向自動化和電氣工程專業學生開放。該實驗室着重培養學生的實踐能力，通過視覺跟蹤機器人、無人船、浮标、水下機器人等設備的實驗、設計與制作，加深學生對于船舶與海洋裝備和電力電子技術相關理論知識的理解與運用。實驗室未來還将緻力于研發船舶綜合電力系統組件、船舶能量管理設備組件、無人船電力系統等設備。
1、儀器設備介紹：
視覺跟蹤機器人：亞博智能Raspblock；
無人船：自制；
智能浮标：自制。
2、開設課程及實驗
自動化專業導論實踐、電氣工程導論實驗、大學生創新實驗、研究生創新實驗、本科畢業設計實驗。
水下機器人實驗室簡介
自主水下機器人如今是人類進行海洋探索的重要工具，在複雜的海洋環境下，探究有效的回收路徑跟蹤控制方法，完成回收任務，在軍事、科研等方面具有現實意義。
水下機器人實驗室現包含：
（1）多功能水下機器人控制系統實驗室
（2）虛拟仿真水下機器人實驗室
實驗室可以進行水下機器人各子模塊的詳細設計。确定各子模塊的結構型式、選擇加工材料及水密部件的密封設計，基于有限元計算軟件Simulation對關鍵的載體框架、耐壓電子艙、模态切換模塊進行強度校核。
實驗室可以進行水下機器人水面控制系統和水下智能控制系統的設計并驗證。水面控制系統包括控制台面闆數據采集和水面監控軟件設計。水下智能控制系統包括主控模塊、電源模塊、電機驅動模塊、通信模塊、電壓電流采集模塊、漏水檢測模塊等。支撐的本科實踐教學課程有：微機原理與接口技術、檢測與儀表、計算機控制系統。
實驗室可以進行水下智能導航方法的設計與驗證，如基于互補濾波和自适應卡爾曼濾波的姿态算法；采用啟發式漂移消減法對陀螺儀随機漂移誤差進行實時估計和補償；互補集合經驗模态分解與相關性理論相結合的方法等。
實驗室可以對水下機器人路徑跟蹤非線性控制方法進行可視化仿真研究，仿真以PC機為硬件基礎，進行三維建模和虛拟場景管理，通過混合編程将Matlab作為VC++程序的計算後台，分别對水下機器人垂直面和三維空間路徑跟蹤控制進行仿真，構建水下機器人路徑跟蹤控制的虛拟仿真系統。
